Wirnik magnetyczny lub wirnik z magnesami trwałymi jest niestacjonarną częścią silnika.Wirnik jest ruchomą częścią silnika elektrycznego, generatora i nie tylko.Wirniki magnetyczne są zaprojektowane z wieloma biegunami.Każdy biegun zmienia biegunowość (północ i południe).Przeciwne bieguny obracają się wokół centralnego punktu lub osi (w zasadzie wał znajduje się pośrodku).Jest to główny projekt wirników.Silnik z magnesami trwałymi ziem rzadkich ma szereg zalet, takich jak mały rozmiar, niewielka waga, wysoka wydajność i dobre właściwości.Jego zastosowania są bardzo rozległe i rozciągają się na wszystkie dziedziny lotnictwa, kosmosu, obronności, produkcji sprzętu, produkcji przemysłowej i rolniczej oraz życia codziennego.