Wirnik magnetyczny lub wirnik z magnesem trwałym jest niestacjonarną częścią silnika.Wirnik jest ruchomą częścią silnika elektrycznego, generatora i nie tylko.Wirniki magnetyczne są zaprojektowane z wieloma biegunami.Każdy biegun ma naprzemienną polaryzację (północ i południe).Przeciwne bieguny obracają się wokół centralnego punktu lub osi (w zasadzie wał znajduje się pośrodku).Jest to główna konstrukcja wirników.Silnik z magnesem trwałym na bazie metali ziem rzadkich ma szereg zalet, takich jak mały rozmiar, niewielka waga, wysoka wydajność i dobre właściwości.Jego zastosowania są bardzo szerokie i obejmują wszystkie dziedziny lotnictwa, przestrzeni kosmicznej, obronności, produkcji sprzętu, produkcji przemysłowej i rolnej oraz życia codziennego.